Перейти к содержанию
birkan

ШД вместо 0,9 на 1,9 градуса, будут ли проблемы?

Recommended Posts

8 часов назад, vasa29 сказал:

За счет деления шага. У драйвера 4988 максимальное деления шага 16, следовательно 400х16=6400 микрошагов/оборот.

А Вам нужно 200х32=6400

ну я драйвера же тоже поставлю, а на нормальных драйверах шагов и того больше. Т.е. только за счет драйвера без редуктора можно можно увеличить механическую точность (не впадая в подробности о погрешностях механики и т.п.)?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Партия и Ленин - близнецы-братья -
кто более матери-истории ценен?
Мы говорим Ленин, подразумеваем - партия,
мы говорим партия, подразумеваем - Ленин.
                                                                ВЛАДИМИР МАЯКОВСКИЙ

https://yandex.ru/search/?lr=10758&oprnd=3188705579&text=микрошаг и точность

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

29 минут назад, birkan сказал:

ну я драйвера же тоже поставлю, а на нормальных драйверах шагов и того больше. Т.е. только за счет драйвера без редуктора можно можно увеличить механическую точность (не впадая в подробности о погрешностях механики и т.п.)?

Ну, если без тонкостей и минусов, то да.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Я опять об "апгрейде" Тано М2. Хочу подключить внешний драйвер. Подскажите, как использовать сигналы Enable у A4988 (на Нано М2)? Что и как подключать? Enable к драйверу Enable? Кнопку E-stop - это не то? Как работает она? Как работает Enable (замыкается на минус или что)?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сигнал ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Enable должен быть всегда активным, что бы двигатель находился в режиме удержания, если нет движения, иначе будут сдвиги при начале движения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Только осталось разобраться в подключении, чтоб не спалить ничего :)

Подскажите, пожалуйста, как правильно теперь подключить, где плюс/минус?

Я так понимаю, необходимо подключить к Enable, Step, Dir (с платы М2, перед драйвером A4988) и от них к внешнему драйверу на соответствующие порты, но к минусу (Enable-, Step-, Dir-). Т.е. управление идет через минус. А все плюсы у внешнего драйвера нужно объединить и подключить к любому месту платы, где постоянно при включенном станке есть +5В (на М2). Или +5 взять у соответствующего порта движку оси. Правильно?

Изменено пользователем birkan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Где-то уже выкладывали фото да же куда подключать =)   Я уже позабыл, по плюсу или по минусу там управление.  По-моему по плюсу, поэтому наоборот - объединяете минусы на внешнем драйвере и подключаете его к минусу прежнего драйвера, step/dir - управление плюсовые. Enable лучше не подключать (в нормальных драйверах он обычно подтянут к плюсу и драйвер сам переходит в режим удержания).  Скажите наименование внешнего драйвера, который будет использоваться?

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

6 минут назад, PavelK сказал:

Скажите наименование внешнего драйвера, который будет использоваться?

DM542

8 минут назад, PavelK сказал:

По-моему по плюсу, поэтому наоборот - объединяете минусы на внешнем драйвере и подключаете его к минусу прежнего драйвера, step/dir - управление плюсовые.

т.е. Step+, Dir+ от DM542 подключаю на массу (минус) М2, а минусы от них (от DM542) на М2 к Step, Dir?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, birkan сказал:

Step+, Dir+ от DM542 подключаю на массу (минус)

Нет. Их к прежнему драйверу где у него step dir.  А Step- и Dir - объединяете и на минус к прежнему.

Но только нужно посмотреть даташит на прежний драйвер, действительно ли он по плюсу управляется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

8 минут назад, PavelK сказал:

Нет. Их к прежнему драйверу где у него step dir.  А Step- и Dir - объединяете и на минус к прежнему.

Совсем запутали :)

Т.е. подключать, как я ранее и написал? В общем, пошел рисовать схему, чтобы не на пальцах...

Вот даташит, к драйверу М2: http://www.farnell.com/datasheets/2044381.pdf

Только ничего не понимаю, как там посмотреть, чем управляется :) Подскажите, пожалуйста.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Накорякал схему. Правильно подключаю?

 

Схема.jpg

1 час назад, PavelK сказал:

Где-то уже выкладывали фото да же куда подключать =

вот тут:

Но до меня, обычно, это дело доходит туго, пока лично не сделаю :) И прочитав пост еще раз возник еще один вопрос. Мой драйвер (DM542) питается 20-50 VDC. БП на схеме указан. Я так понимаю, все правильно, включая и его?

Изменено пользователем birkan

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

"DIR+" к dir

"PUL+" к step

"DIR -"  и "PUL -"  к gnd 

"ENA+" и "ENA-" оставить не подключённым

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×