Перейти к содержанию
  • Привет. Кажется, ты используешь AdBlock. Наш форум развивается и существует за счет доходов от рекламы. Добавь нас в исключения =) КАК ДОБАВИТЬ?

Recommended Posts

Мужики выручайте, пришла руида 6442 g. Установил. Аказалось нужен драйвер для мотора, а я даже мотор опознать не могу, точнее в интернете найти что либо про него. Подкажите, что это за мотор и какой к нему драйвер. Поидее загвоздка последняя, все остальное заработало.

20180103_165407.jpg

20180103_170459.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

двигатель слабенький, по последней цифре вроде 1 ампер, а драйвер под него тоже можно не очень мощный, но не забудьте , что питать чем то драйвера нужно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Мдэ, 7часов в поиска в инете дали предположение что это разновидность NEMA  17 HA, вот только у выпускаемых сейчас серий HA последние цифры макс 504....

А в продаже серии HA вообще нету..... только HS.... станок то новый.... сраный китаец видимо музейные моторчики положил. У меня общий блок притания 24v dc 1A.

Думаю просто понизить преобразователем dc-dc до 5v, ибо хз где взять источник 5v 2-3a... может для светодиодных лент какой посмотреть....

А так думаю надо бы заказывать моторы получше.

Как болят глаза к вечеру когда лезешь в тему с 0)))

Всем спасибо за помощь начинающему

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

 

15 часов назад, Maxidrom1507 сказал:

преобразователем dc-dc до 5v, ибо хз где взять источник 5v 2-3a.

 Руиде вроде бы не нужно питание 5 вольт (только 24), зачем вам понадобилось? 

Блока питания в 1 Ампер не хватит на драйверы и на материнку, как минимум 5 ампер. 

Судя по тому, что в разъёме 4 провода, драйвер нужен для биполярного шаговика (пишут иногда двух фазный) с дроблением шага до 32 и входами управления типа  PNP (с общим катодом), либо раздельные ( DIR+ DIR-,  STEP+ STEP -), но главное, что бы не с общим анодом, иначе не подключите без геморроя.

Вот типо такого: https://nl.aliexpress.com/item/Leadshine-2-Phase-Analog-Stepper-Driver-DM442/32714261877.html

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

И снова здравствуйте!!!

Пришли мне драйвера 

Горячий продавать! ЧПУ мотор машины водитель доска 42/57/86 TB6600 Драйвер шагового двигателя сегментов обновленная версия 4.0a 42vdc
http://s.aliexpress.com/6BfQjU3q?fromSns=Копировать ссылку 
(from AliExpress Android)

Сегодня поставил, все подключил по схеме от руиды и драйверов, блок питания 5а. 

20180213_184023.jpg

20180213_183930.jpg

Изменено пользователем Maxidrom1507

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И нифига у меня не заработало. Разъясните мне, пожалуйста:

Как понять какой шаг для моих моторов? 

Как определить ампераж моторов? Фото есть, но я так и не нашел по ним инфы.

Почитав немного о драйверах, появилась мысль кинуть перемычку +5v и на ENA+(+5v) (надо или нет? В схеме от руиды обекреммы еna пусты)

Методом тыка получилось кое какзаставить ездить голову, но это полное г. 

Так и не понял как быть с точкой НК и параметрами ее настройки. Не доходит. У меня два концевика НО справа, т.е. точка отсчета справа вверху. Параметр в руиде этот выставлен.

В настройках РДворкс размер стола выставил, но сам контроллер неадекватно себя ведет. В общем хрень полная.....

Сомнения в настройках руиды и рдворкс. 

Уважаемые знатоки, если я сфоткаю все страницы с параметрами руиды и рдворкс, вы поможете мне настроить и желательно объяснить на будущее что и зачем?(репетиторство готов оплатить)

Какие бы я параметры не ставил квадрат 100х100 не режет.

Если в режиме ручного перемещения головки держать клавишу (стрелку) больше секунды головка останавливается, а на экране миллиметры продолжают бежать.

В общем криво все, не знаю с чего начать даже.....

 

20180213_184012.jpg

20180213_184244.jpg

20180213_183950.jpg

20180213_184342.jpg

20180213_184007.jpg

20180213_184432.jpg

20180213_183959.jpg

20180213_183940.jpg

И моторчик на оси х греется градусов до 60-70.

Есть два бп по 5а и один 1а. Может на каждый драйвер по своему бп и на контроллер свой?

Чую я что туплю где то, но ни как не пойму где..........

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И контроллер пишет размер по х у то 10000мм то 300 то вообще хз сколько

Изменено пользователем Maxidrom1507

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, Maxidrom1507 сказал:

Как понять какой шаг для моих моторов? 

Либо разобрать и посчитать количество выступов на якоре, либо взять батарейку эмулировать шаги на драйвере подключая gnd к -  и step к + и подсчитать сколько шагов на полный оборот.

2 часа назад, Maxidrom1507 сказал:

Как определить ампераж моторов? Фото есть, но я так и не нашел по ним инфы.

Приблизительно по сопротивлению обмоток и напряжению по закону ома. Но стоит помнить, что ещё важным параметром является индуктивность, так что узнаём индуктивность, узнаём максимальное напряжение, узнаём максимальный ток. Правильность контролируем по нагреву, горячее 75 - снижаем, до этого норма. 

2 часа назад, Maxidrom1507 сказал:

Почитав немного о драйверах, появилась мысль кинуть перемычку +5v и на ENA+(+5v) (надо или нет? В схеме от руиды обекреммы еna пусты)

Не нужно, у нормальных драйверов притяжка есть к управляющему, если соединить с управляющим от руиды, то при завершении задания будет отпускать удержание якоря двигателя, а при включении может быть небольшой поворот, в итоге первоначальный сдвиг.

 

У вас блок/и питания драйверов сколько вольт выдают? Фазы движка правильно определили при подключении к драйверу? Какое деление шага стоит на драйвере и какая сила тока на моторы идёт?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

6 часов назад, PavelK сказал:

У вас блок/и питания драйверов сколько вольт выдают? Фазы движка правильно определили при подключении к драйверу? Какое деление шага стоит на драйвере и какая сила тока на моторы идёт?

Блок питания не мерил, померию.

Фазы движка как определять? Я померял сопротивление, те провода которые с сопротивлением в несколько ом подключил к А А и В В произвольно.

Деление шага ставил все, ток 1,5-2,5А

Разберу посчитаю зубцы, померию напряжерие

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

То что вроде помню сам, движки у вас нема 17, токи примерно ставьте 1 а для начала, разрешение 6400 а в руиде вроде 3.178. Проверьте через вырез квадрата например 100*100

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Хорошо, вечером попробую. 

Господа, растолкуйте мне как размер поля на контроллере задается? С компьютера из рдворкс?

Кажется у меня проблема еще и в прошивке

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, Maxidrom1507 сказал:

Фазы движка как определять?

Ну или по сопротивлению или отключите движок от всего, замкните любых два провода и вращайте вручную мотор, если крутиться тяжелее, то это  фаза, два других соответственно вторая.  

6 часов назад, Maxidrom1507 сказал:

подключил к А А и В В произвольно

Поменяйте полярность любой одной из найденных фаз, полярность при подключении имеет значение. Должно стать лучше. 

Так же микропереключателями установите максимальное дробление шага.

Потом пробуйте.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

1 час назад, Maxidrom1507 сказал:

Хорошо, вечером попробую. 

Господа, растолкуйте мне как размер поля на контроллере задается? С компьютера из рдворкс?

Кажется у меня проблема еще и в прошивке

 

Снимок.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

7

7 часов назад, alexander-1 сказал:

То что вроде помню сам, движки у вас нема 17, токи примерно ставьте 1 а для начала, разрешение 6400 а в руиде вроде 3.178. Проверьте через вырез квадрата например 100*100

Поставил такие параметры, головка заездила, квадрат 100х100 вырезал.

Только теперь огромная проблема с ее позиционированием и нулевой точкой. Я так понимаю это уже програмщина? Настройки?

Наблюдения: с платой м2 эти моторы ездили намного быстрее, сейчас перемещение ооооочень медленное, (когда идет в нулевую точку).

Посмотрите пожалуйста параметры настроек, что не так я делаю?

П.с. может быть по настройкам создать тему в програмировании?

20180214_185105.jpg

20180214_184831.jpg

20180214_185022.jpg

20180214_184535.jpg

20180214_184903.jpg

20180214_185016.jpg

20180214_184528.jpg

20180214_185016.jpg

20180214_184519.jpg

20180214_184852.jpg

20180214_184543.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

то что есть на домашнем компе, не факт что подойдёт

Снимок.JPG

Снимок.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Видео попытки гравировки. Гравировать должен был в левом верхнем секторе.20180214_185016.thumb.jpg.dd2990232cd95daa761893246107482f.jpg

20180214_192156.mp4

Помогите понять зависимость между длиной шага в программе и делением шага на драйвере.

Как я понимаю, деление 1/32 это значит что один шаг разбит на 32?

Длина шага это что то типа длины импульса? 

Т.е. импульс 3.00 дробление 32, получаем 1мм но медленно.

И соответственно если шаг размер шага 1.5 а дробление 16 то мы тоже получим 1 мм?

Может ссылка есть у кого на эту тему?

Хочу вникнуть в суть, а не только наобум настроить.

Кстати на якоре мотора 100 делений

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Понемногу начал понимать кажется.

Помогите с настройкой нулевой точки, какие датчики надо включить и какие параметры поставить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Maxidrom1507 

Александр постом выше выложил фото(первое) как раз настройки направление(полярность) осей и полярность датчиков- это как бы машинный нуль, как будет ориентироваться башка лазера после вкл. питания.

На втором фото расположение нулевой (стартовой) точки, относительно макета.

На ваших последних фотках тоже самое, версия проги просто другая.

 

 Теперь про дробность микрошага, думаю здесь понятно.

http://electroprivod.ru/microstepping_mode.htm

Изменено пользователем 008shadow

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Спасибо! Изучу сегодня.

Подскажите где найти вот эти параметры? В инструкции нашел описание, в проге нет.....

Screenshot_20180215-091359.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Maxidrom1507 

Ну даже на вашем скрине выше видно, где это!!!!

 

Внимательнее! 

5a850b6375489_--.thumb.jpg.ff55ed1980e4a97a5c18bbd08a168141.jpg

Изменено пользователем 008shadow

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Спасибо, нашел.

В общем сейчас картина такая:

Ездить более менее быстро без пропуска шагов возможно только на дроблении 1:1, и длине шага 50.

Движки воют, но едут. На других дроблениях они встают.... кажись это называется резонанс, они поют песни разные.

Квадрат 200х200 мы режем ровно, а вот с кркгами бедаааааа.... яйца одни, да  заход с выходом на совпадает.

Гравировка тоже бедовая. Головка разгоняется сантиметров 10 до рисунка и тормозит 10 см после. Все это сопровождается симфонией от движков.

Я думаю что виноваты говнодрайвера нонейм. Хотя с гравировкой кажись это кривые настройки

Что скажете? Посоветуйте какие драйвера и движки взять понадежнее

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В 15.02.2018 в 09:24, 008shadow сказал:

Ну даже на вашем скрине выше видно, где это!!!

Вы извините меня, но очевидные вещи для одного человека, могут быть недоступными для другого. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

13 часов назад, Maxidrom1507 сказал:

Ездить более менее быстро без пропуска шагов возможно только на дроблении 1:1, и длине шага 50.

Движки воют, но едут. На других дроблениях они встают.... кажись это называется резонанс, они поют песни разные.

Нет, это не резонанс, это либо слишком высокая частота для драйверов, либо движки подключены не правильно, вы пробовали изменять полярность одной фазы?

Ссылку на нормальные драйвера я вам скидывал выше, но и то это "бюджетный" вариант.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

По идее сейчас стоят настройки без дробления шага, 1:1 т.е. частота минимальна, так? Или я не о той частоте понимаю...

Фазы пробовал менять. Помогло найти домик и не биться о стену.

Но на всякий случай скажите, поменять надо А+ и А-(В+ и В-) или А+А-  и В+В-

Повторюсь, движки воют, и медленно работают. Квадраты ровные режет, круги овалами с зазубренной кромкой.

Я как думаю:

Эти движки с М2 платой хорошо работали. Не думаю что руида оказалась хуже чем м2. Кроме руиды новые драйвера, новое подключение и новые расширенные возможности настраивать.

Вот я сейчас и думаю что нужен заведомо рабочий драйвер....

Кстати, может кто одолжит?

 

20180215_134102.mp4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, Maxidrom1507 сказал:

о на всякий случай скажите, поменять надо А+ и А-(В+ и В-) или А+А-  и В+В-

Поменять одну любую фазу, т.е. A+ и A-. Но если помогло, оставьте. 

3 минуты назад, Maxidrom1507 сказал:

По идее сейчас стоят настройки без дробления шага, 1:1 т.е. частота минимальна, так? Или я не о той частоте понимаю...

О той, только не совсем - есть ещё ширина импульса. Если будет меньше, чем способен распознать драйвер, то ему будет казаться, что несколько импульсов подряд это вся один и тот же, но, судя по видео, это нормальный режим работы, на вой при высоких частотах не похоже.

6 минут назад, Maxidrom1507 сказал:

Квадраты ровные режет, круги овалами с зазубренной кромкой.

Потому что дробления шага нет, включайте дробление, увеличивайте в настройках количество шагов на мм.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Награды пользователя

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти


  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Похожий контент

    • От PavelK
      Приветствую! 
      Часто стали возникать вопросы, какое оптимальное напряжение для драйвера, какая оптимальная сила тока,  как понять, подходит ли драйвер для шагового двигателя, блок питания для драйвера и т.д.  
      Вкратце расскажу пока что про силу тока и напряжение шагового дщвигателя.
      "Паспортное"/"номинальное" напряжение питания обмоток шагового двигателя обычно 1-5 вольт (для постоянного напряжения, драйвер же выдаёт ШИМ, об этом чуть ниже), потому что главное - сила тока, которой и управляет драйвер.
      Но повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать".
      От тока зависит крутящий момент, от напряжения максимальная скорость (в том числе разгона и торможения!)
      Если производитель шагового двигателя указал напряжение для обмотки, то напряжение для драйвера максимум может быть Umax = U*25, при маленьком напряжении движки нормально крутить не будут, просто греться.
      У движков есть индуктивность - очень важный параметр. 
      По нему можно узнать какое максимальное напряжение способен переварить двигатель, формула проста:   U = 32 *sqrt(L), L - индуктивность (из даташита движка).
      Но с ростом напряжение растёт и сила тока...  
      Так что по принципу чем больше, тем лучше.  24 вольта будет вполне ок для Nema 17, ну а силу тока можно ограничивать на нормальных драйверах - это их задача.
      По опыту скажу, что напряжение обычно  U=8*I,  I- сила тока, указанная производителем для шд,  но это формула по личной статистике.
      Как подобрать драйвер для шагового двигателя?
      При выборе драйвера, убедитесь, что он по параметрам подходит по силе тока и напряжению под ваш двигатель (как указано выше).
      Так же желательно наличие защиты в драйвере от обратной ЭДС. В дорогих драйверах она уже скорее всего есть, но можно так же докупить "дэмпфер" для этих целей.
      Что такое обратная ЭДС?
      Когда двигатель останавливается он превращается в генератор, лишнее напряжение выбрасывая обратно на драйвер, а если у драйвера нет защиты, то драйвер выбрасывает его на блок питания, поэтому  блок питания может сгореть (обычно у блоков питания есть своя защита, но на дешёвых обычно нет). Если к одному блоку питания подключено ещё и несколько драйверов, то они так же могут сгореть, т.к. их входное напряжение будет превышено.
      Что делать, если о двигателе ничего не известно?
      Если о силе тока и напряжении ничего не известно, то её можно найти по закону ома (U=I*R,  I=U/R), измерив сопротивление одной обмотки. 
      Что будет, если переборщить с силой тока, выставленной на драйвере?
      Обычно у драйверов есть микропереключатели, которыми можно ограничить силу тока, подаваемую на двигатель.
      Если переборщить с силой тока, двигатель начнёт сильно греться, упадёт крутящий момент раза так в два. Так что смысла давать больше тока, чем указано в даташите на шаговый двигатель вообще нет.
      Выбор блока питания для драйвера:
      Когда выяснили, какая сила тока и напряжение нужно двигателю, то блок питания выбирается с запасом по силе тока на 30% - если говорим про импульсный блок. Какое напряжение пришло на драйвер, то он и выдаёт на двигатель (только с разными промежутками, ШИМ это называется). Тут меня могли бы поправить, что драйвер может теоретически умножить напряжение, если не будет хватать , но по факту можно это не учитывать - так как  неизвестно есть это в драйвере или нет (скорее всего только в очень промышленных и дорогостоящих).
      Почему нужен запас по силе тока? Потому что шаговый двигатель потребляет не равномерно, и при пиках (при микрошаге будут задействованы две обмотки) у импульсного блока питания может не хватить ёмкости заряда конденсаторов и он уйдёт в защиту, либо будет работать на пределе.  
      Если планируется несколько шаговых двигателей (соответственно и драйверов), то силу тока необходимо умножить на количество драйверов и взять с запасом (да, да, можно меня поправить - не факт, что они все одновременно будут работать на пределе, да и ток выдаётся "импульсами" (ШИМ) так что по идее запас не обязателен, но так как я не в силах рассчитать конкретную цифру, лучше с запасом. Кто может объективно (с доказательствами, не обязательно все- можно вкратце) сформулировать почему, может быть, будет достаточно меньшего значения - очень прошу написать).  НО убедитесь, что для всех двигателей и драйверов (если различаются) напряжение является допустимым.
      Навсякий случай скажу, что напряжение умножать на количество двигателей не нужно - только ток.
      Как проконтролировать, что подбор был правильный?
      Через несколько минут работы проверьте температуру двигателя, если не больше 70 (рука может терпеть), то всё ок, если больше, то снижайте силу тока.
      Со временем будет дополняться.... Кому что нужно срочно - пишите запросы тут, постараюсь расписать.
    • От Роман90
      Добрый вечер много уважаемые гуру своего дела!
      У меня создалась очень не удобная ситуация с Китайской лазерной, гравировальной машиной HL-1060. Когда запускаю гравировку, машина тупо ходит по одной оси по заданному размеру и ничего не гравирует. На материале: фанера 4-ка. Подобная ситуация происходит и с резанием того же материала.
      Пробовал менять скорость гравировки, но это тоже не помогает. Мощность 75%.
      Подскажите пожалуйста, в чем может быть причина?
    • От Chpu_iz_Kitaya
      Продаю матплату для лазерного гравера (6C6879) + синий ключ. В комплекте с шаговыми двигателями (17PM-K249CP01CF), шлейфами к ним (2 шт. по 60 см, 1 шт. 66 см), подшипниками, профилем алюминиевым (20x40 и 20х20 мм. - длинна 60 см.) и уголками для крепления.
      Можно в комплекте или по отдельности.
      При покупке комплекта плата Arduino в подарок.
      Цена – 6000 руб., торг уместен. Доставка по ЦФО входит в стоимость (кроме профиля, его пересылка обсуждается отдельно).








      Тел. - 8-9о6-5о9-55-69 
      Почта - optimalnaya-poligrafiya@yandex.ru
      Лучше позвонить чем написать. Не часто посещаю форум.
       
    • От J.W.
      Павел, буду признателен, если расскажите как добавить мощности. Если вкратце суть проблемы такова: станок с M2Nano (управление двигателями идет прямо с материнки), движки пропускают шаги. В режиме удержания довольно легко поворачиваются рукой. Есть опыт работы с другими станками, там подобные двигатели проворачивались с очень большим усилием. С материнки идет 1А, могу только предположить, что движки будут норм держать при 1,5А, но вот голову сломал как это сделать.
×